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点と直線の距離（３次元）2005/12/15
直線 l 上に点qをとります．qは l 上なので，パラメータsを用いて q = a + s da と書けます．|pq|が最小のときpq⊥daだから pq・da = (q - p)・da です．これより s = (-a・da + p・da) / (|da|^2) と求まり， q = a + s da よりqが求まります．求める距離は|pq|です． | ||
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点と直線の距離（３次元）2005/12/15
直線 l 上に点qをとります．qは l 上なので，パラメータsを用いて q = a + s da と書けます．|pq|が最小のときpq⊥daだから pq・da = (q - p)・da です．これより s = (-a・da + p・da) / (|da|^2) と求まり， q = a + s da よりqが求まります．求める距離は|pq|です． | ||
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左図のように点pと，点aを通り方向ベクトルがdaの直線
lとの距離を考えます．